泊头市锐星重工 机械设备有限公司

 柔性焊接平台主要包括横向(x轴)进给系统、纵向(Y轴)进给系统、旋转(C轴)进给系统和油箱夹具等。横向、纵向进给系统都由伺服电机、联轴器、滚珠丝杠、导轨及3个接近开关组成;转动进给系统由伺服电机、减速器、回转支承及一个接近开关组成。纵向进给系统安装固定在横向进给系统之上，旋转进给系统安装固定在纵向进给系统之上，油箱夹具安装固定在转动进给系统的回转支承上面。具体进给速度和进给量由PLC程序和焊机焊接频率确定。
汽车焊装夹具发展趋势以及汽车车身的焊装工装设计
　　【一】、汽车焊装夹具发展趋势
　　目前，中国汽车有市场两个特点：一是有很高的增长率，二是市场竞争非常激烈。汽车市场的竞争点越来越集中在产品的更新换代上，面对如此快速的产品更新，汽车行业过去采用那种大批量单车型专机生产模式已不太适应当前发展的要求。因此多品种的柔性化生产也越来越多地应用在汽车生产中，概括起来，目前汽车焊装夹具的发展显现以下两方面的特点：
　　1)车身焊接夹具设计的智能化趋势
　　车身焊接夹具的设计受车身零件结构形状、焊接工艺、焊接方法、焊接设备等多种因素的影响和制约，设计周期长，设计工作量大，设计过程复杂，在一定程度上制约了汽车柔性化的发展方向。随着Al技术和cAD技术的飞速发展，探索其结构的特点和规律，建立一个具有零部件库、实例知识库、领域知识库和推理规则的智能化系统，对于提高设计效率，缩短新车型的开发周期具有较大的实用价值。
　　2)自动化、柔性化程度普遍提高趋势
　　汽车制造的个性化、批量化、高效率和对产品质量一致性的要求，使汽车焊装生产线的自动化、柔性化程度日益提高。由于焊接机器人可以提高焊装生产的自动化程度，减轻操作者的劳动强度，提高生产效率，保证焊接质量，是实现了车身装焊的柔性化、自动化生产方式的有效手段，这样焊接机器人在汽车焊接生产中获得了大量应用。据有关专家分析，我国机器人到2010年拥有量为17300台，年销售额超过90亿，中国的“机器人时代，即将到来。随着机器人自动化成套焊装系统的广泛应用，我国汽车焊装生产线的自动化、柔性化程度将显著提高。
　　
　　【二】、汽车车身的焊装工装设计
　　1、车身焊装的工装设计侧重点
　　通常情况下，车身焊装的工装重点主要包含以下几点：其一是顶盖、前后风的门与窗口总成件洞口的尺寸；其二是后灯、发动机与悬架等装配件尺寸与位置；其尸是仪表台、座椅与操纵系统等内饰装配的尺寸；其四是对手件的搭接接头位置贴合度、位置以及形状需要高度一致；其五是车声关键轮廓与尺寸需要和生产要求相符；其六是车身总拼与门盖总成装配尺寸的控制。
　　2、车身工装的设计所遵循原则
　　在设计车身工装过程中，需要重视以下原则的落实。若是汽车的单个零件，采用二孔二型的夹紧定位原则；若零件比较大，在进行加工时比较容易发生弹性的变形，所以需要增设型面和定位销定位夹紧，根据基准一致性原则，确保定位尺寸的基准和汽车车身装配基准符合车身设计的基准，防止发生原始的误差，各种工序和夹具定位尺寸同样应该维持一致。先对相对复杂与大尺寸零件进行设计，再对相关配件与小零件进行设计，把这些零件装于夹具上，进行定位夹紧。焊装夹具的定位夹紧工具有着开放性的功能，可以和空间操作需求相符，并且各种装配的工作不会出现互相影响的情况，可以将生产效率提高。各个夹紧机构以及定位需要具有尸维、二维可调控的功能，方便及时调整。
　　3、车身焊装工装
　　通常情况下，汽车车身的焊装工装即为焊装的夹具，而焊装夹具是指夹紧件、定位块、支座以及导向支架等附件组成工作的平台，一般是用来夹紧与定位结构零件机械的装置，属于汽车车身焊装整个过程之中比较中的一个基础性工艺。就目前而言，伴随国内汽车行业飞速发展，各种汽车种类与型号不断涌现，使得汽车装配的零件焊装时所用夹具出现了差异。因此，为保证生产夹具都与汽车型号相符，很多汽车的生产厂家需要按照汽车类型对焊装夹具进行自行设计及其制作。此外，由于汽车市场上并没有标准、统一的焊装夹具，其只是非标准化的设计以及制造工艺技术。伴随汽车行业进步与完善，推动汽车焊装的夹具向着标准化的方向发展与进步。在设计夹具结构机械传动装置时，需要与产品自身特点相结合，确保所设计定位夹紧的结构操作方便以及结构简单，同时还需要重视工装设计中常用翻转架、胎具以及包边模等。
　　4、车身焊装的工装特殊性
　　很大一部分汽车焊装的构件均是通过薄板冲压件组成，这种构件的稳定性、大小、强度以及刚性和材质冲压工艺存在密切联系。基于汽车外形的构件比较复杂，汽车的零件存在诸多不规则形状曲面件，所以会采取尸维坐标对尺寸关系进行确定。在设计焊装夹具过程中，会对型面规则零件进行有限选取，一些不规则形状曲面通常不考虑，同时经饭金仿型进行定位，在确保定位可靠的基础上，将零件和定位工装实际接触的面积缩小。因为不少焊装零件需要在薄板的冲压下进行制作，但在薄板冲压过程中，容易发生弯曲变形的情况，因此，需要相关人员及时矫正。现阶段，不少焊装夹具的结构都相对复杂，并且夹具定位的元件有着定位夹紧功能，可以使得已经变形的零件尺寸恢复至原来尺寸。另外，批量冲压件如果尺寸缺乏稳定性，需要采取定位夹紧的机构，同时进行尸维或是二维方向调节。
　　泊头市锐星重工机械设备有限公司（http://www.btrxzgjx.com）主要产品有：铸铁平台、焊接平台、大理石平台、花岗石平台等全部依据国标生产，其中非标产品可以依照用户图纸按需定制生产，所生产的产品质量好，精度高，价格公道，深受广大客户的好评。